続・月面探査機　SLIM　＆　お月見

　2024年１月20日に月面着陸達成したSLIM（スリム）。続き。
　１月25日の続報で月面およびSLIMの画像が公開されて、思っていたよりも多くデータ取得できていたようで、めでたしめ、でした。JAXA自己採点100点中63点。

　▼　記念すべき第一歩

　ズコッ。ドンマイ。

　SLIMは理想（正常の着地姿勢）から90°転がりすぎたようで、メインエンジンの噴射口が上を向いた状態。太陽電池パネルは横（西向き）。
　ライブ配信で見たままの姿勢だった。

　上のSLIMの画像はLEV-1撮影ではなく、LEV-2（SORA-Q）撮影の画像。LEV-1経由で地球へ直接送信。

　▼　変形型ロボット　LEV-2（SORA-Q）

©　JAXA/タカラトミー/ソニーグループ(株)/同志社大学
動作検証モデル　右＝展開（変形）後

　大きさ10cmぐらい。
　SLIMから飛び出てコロコロ転がって、変形してSLIM撮影して、
　まさしく離れ業。

　SLIMのピンポイント着陸は当初目標の55m東。100m以内達成。
　高度50m付近まで正常に降下。『非常に良好』。
　着陸目標の10m程度以内達成。
　あとは障害物回避・安全性優先。

　高度50m付近でホバリング中に突如メインエンジン１基異常。
　「２段階着陸」はうまくいかなかったが、
　もう１基のメインエンジンは正常で、ゆっくり接地。『接地時の降下速度は秒速1.4m程度』。

　初の快挙だし、めでだしめでた、の88点でも良いくらい。

　メインエンジンの異常については、『メインエンジン自体ではない何らかの外的要因』。
　調査中。

お月見

　新年明けて大変なニュースが続いているが、
　たまには明るいニュースもないと。

　早速、「神酒（みき）の海」のキリルス・クレーターを探した人もいたのでは－－－。
　１月24日－28日がほぼ満月（26日が満月）。
　双眼鏡があると結構見える。

　▼　和歌山県紀美野町立みさと天文台　月の写真のページ（www.obs.jp/gallery/moon/）から月齢15.5、撮影日時: 2015/7/31の写真

　「神酒の海」は上の写真の右下。
　中央やや左上がコペルニクス・クレーター。
　下のほうに見えるのがティコ・クレーター。

　SLIMの位置は宇宙科学研究所のページ（www.isas.jaxa.jp/topics/002261.html）の画像１など参照。

　地球は東へくるくる高速で自転しているので、太陽も月も東から昇って西へ沈んでいく（ように見える）。
　月の自転周期は27.3日とゆっくり。公転周期と同じ。
　地球が１日360°１周する間、月は１日約13°（＝360°／27.3）東へ動いている。
　よって１日（地球自転１周）後に見る月の位置は同じではなく少し東へずれていく。
　言い換えると同じ方角、たとえば東の空に月を見る時間帯が、日に日に日中から夕方、夕方から夜中、と遅れていく。
　新月の時は、太陽と共に早朝東から昇って夕方西へ沈む。
　　月齢０。地球からみて月が太陽方向にある時。見えない。月の裏側を太陽光が照らしている。
　満月の時は、夕方東から昇って早朝西へ沈む。
　　月齢14－15くらい。月の表側が太陽光を受けている。
　新月　－　半月・上弦　－　満月　－　半月・下弦　－　新月
の周期（サイクル）。