日本の探査機　SLIM　月面軟着陸

　2023年９月、H2Aロケットで打上げられた日本の月面探査機　SLIM（スリム）　Smart Lander for Investigating Moon。

ファン！ファン！JAXA！　COUNTDOWN　XRISM×SLIM（fanfun.jaxa.jp/countdown/xrism-slim/）
　XRISMはＸ線天文衛星

　月周回軌道まで順調。
　ここまでは昨年（2023年）、ハクトも到達した。

　月面へのソフト・ランディング（＝軟着陸）は日本がまだ達成していない領域。
　１月20日未明（0:20頃）着陸予定で、
　成功願って眠りに就いた。
　が、どういうわけか0:18に目が覚めたので、
　ライブ配信を見た。

　ダッシュボード画面が表示されていて、
　SLIM降下中。
　ダウン
　ドキドキ

　スルー？
　Z=０（m）の下にめりこんだ？
　画面に動きなく、
　どうやら思い通りにいかなかったようだ。

　ハード・ランディング（≒衝突）かな。
　（ガーン～ｚｚｚ）
　変な夢を見た。
　（貨物船２隻に追い詰められて逃げ場を失う夢）

　翌朝、『成功』の知らせ。

　太陽電池パネル（今回は薄膜シート）が使えない状態で、
　内蔵の電池が使えるのは数時間だが、その間、正常に通信できたとのこと。

　てっきり失敗したと思って寝込んだので、
　ひとまず良かった。

　▼　理想

　１度接地後、横に倒れ込むという「２段階着陸」は、
　よく知らない人が映像見ると着地失敗したように見えてしまう。
　JAXAのＨＰから図を拝借。
　▼　理想

　今回のミッションは、平らでなくても降りたいところに降りる（誤差100m）、というピンポイント着陸達成が主な目標。「ムーン・スナイパー」。
　画像照合航法。
　斜面への軟着陸には「２段階着陸」が適しているとのこと。

　転がりすぎたのか、
　斜面の陰に入り込んでしまったのか、
　上図の「理想」とは何かが違うのだろう。
　続報待ち。

続・月面探査機　SLIM　＆　お月見

2024年１月20日に月面着陸達成したSLIM（スリム）。続き。１月25日の続報で月面およびSLIMの画像が公開されて、思っていたよりも多くデータ取得できていたようで、めでたしめ、でした

　２機の小型プローブ（小型ローバー）　LEV　Lunar Excursion Vehicleは、SLIM着陸直前、正常に分離。通信確認できたらしい。
　　LEV-1
　　　ホッピング（跳躍）移動
　　　地球と直接通信
　　LEV-2（SORA-Q）
　　　変形型ロボット
　　　通信はLEV-1経由

　LEV-1でSLIMを撮影できていたら良いのだが……。

　一歩一歩着実に進展している。

目　次

月面着陸の大まかな歴史
月に関するいろいろ

月面着陸の大まかな歴史

　月探査は、冷戦期、ソビエト連邦（ソ連）とアメリカの熾烈な競争で大きく進んだ。
　（地球から見えない）月の裏側の探査・撮影、
　月面到達・衝突、
　そして月面軟着陸。
　ソ連もアメリカも1966年初成功。
　　ソ連　ルナ９号
　　アメリカ　サーベイヤー１号

　1969年　アメリカ　アポロ11号　人類初の月面着陸。

　1972年　アメリカ　アポロ17号
　1976年　ソ連　ルナ24号
の後、21世紀まで長らく月面着陸なし。

　参考）天文年鑑　／　誠文堂新光社

　2013年　チャイナ　ジョウガ（嫦娥）３号　月面着陸。３ヶ国目。
　2019年　ジョウガ４号　月の裏側着陸（世界初）。

　アメリカは火星探査に力入れているが、
　「アポロ計画」以来の有人月探査「アルテミス計画」もスタート。
　その１号機が2022年打上げ。日本の超小型探査機も２機相乗りして、うち「OMOTENASHI（オモテナシ）」が月面着陸目指したが、断念。高速回転しながら太陽へ。

　昨年（2023年）ウサギの年４月、
　ispace（アイスペース）社の「ハクト　HAKUTO-R」に
　日本初＆民間初の月面着陸の機会到来。
　しかし、ハード・ランディング。

　2023年８月、
　ロシア　ルナ25号　半世紀ぶりの月面着陸なるか－
　－　ハード・ランディング。

　インドのチャンドラヤーン３号が月面着陸成功。４ヶ国目。南極域着陸（世界初）。

　今年（2024年）に入って、
　アメリカ　アストロボティック社　Astrobotic　ペレグリン　Peregrine打上げ。
　こちらも半世紀ぶりの月面着陸目指したが、推進剤漏れで断念。

　成功率５割未満。

　日本のSLIM　月面軟着陸。５ヶ国目。

月に関するいろいろ

　自転周期：27.3日　＝　公転周期：27.3日。
　　地球から見る月はいつも同じ面（表側）。

　月の半径：1738[km]。
　　大まかには地球の約２分の１が火星、その約２分の１が月

　月の質量：地球の約81分の１

　月の重力：1.6[m/s²]　・・・　約1／6g（地球の重力加速度：9.8[m/s²]の約1／6）。

　水の存在確認。

　「かぐや」が見た月の地形の図が、
　国土地理院　…　月の地形図のページ（www.gsi.go.jp/chirijoho/chirijoho41003.html）
にある。
　　※　JAXA　かぐや（SELENE、セレーネ）（www.kaguya.jaxa.jp/)　［2007－2009］

　経度０°が月の表側　near side。
　経度180°が月の裏側　far side。

　SLIMの着陸地点は、「神酒（みき）の海　Mare Nectaris」。
　おおよそ南緯10°－20°、東経30°－40°。
　より正確には13.3°S、25.2°Eのシオリ（栞）・クレーター　Shioli。直径300m弱。
　「海」の西端にあるキリルス・クレーター　Cyrillusの中。このクレーターは直径100km弱。

　月－地球間平均距離：約38万4000[km]。
　遠く離れているけれど
　「海」は見える。
　SLIM生きているか－－－。

　月面の地図については、
　追々。